El Grupo Scout Madre del Rosario nace primeramente como un grupo de catequesis de confirmación impartida por los jóvenes de la parroquia Madre del Rosario. Este grupo de catequesis fue innovación del antiguo párroco de la misma Pedro Luis Jiménez Langa. Una vez concluida la catequesis las madres y padres colaboradores junto con Pedro Luis; buscaron el mejor medio para poder integrar en la parroquia a todos aquellos niños y jóvenes que no tenían grupo afín y ya habían terminado la confirmación. Así es como Scouts de Madrid – Movimiento Scout Católico se nos presentó como una idea innovadora y muy potente a la cual nos embarcamos. Por lo tanto, un 16 de Noviembre del 2017, aquellos catequistas del grupo piloto, el párroco, un antiguo scout y tres madres y padres colaboradores, firmaron la carta de fundación del Grupo Scout Madre del Rosario, aprobado posteriormente en la Asamblea de SdM-MSC
